在現代社會，計程車已是日常便利的交通工具。但在古代，若要快速抵達目的地，人們依靠的是「轎子」或「滑竿」。轎子是一種由人抬的交通工具，最早可追溯至周代，用於貴族出行。到明清時期，轎子逐漸普及，不僅有貴族專屬的華麗大轎，也有平民租用的簡單小轎，功能與今日的計程車十分相似。